下载SDK
https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v6.0/release/jetson_linux_r35.6.0_aarch64.tbz2
https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v6.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.6.0_aarch64.tbz2

1.机载计算机进入REC模式
1.1 关闭系统电源供电；
1.2 使用USB线缆连接ORIN的OTG-USB端口与Ubuntu系统开发主机的USB端口；
1.3 将REC按键按下不松开，然后给系统供电，按键保持3秒以上，释放REC按键；
1.4 在主机终端显示界面输入 lsusb，若有显示NVIDIA设备，则成功进入Recovery恢复模式，此时可进行后续刷机，备份等操作。若未显示NVIDIA设备，则检查连接线及进入方式是否正确，然后重试。

2
tar xf Jetson_Linux_R35.6.0_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.6.0_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh


3
替换 Linux_for_Tegra/kernel中的Image 和 dtb 
cp Image  Linux_for_Tegra/kernel
cp dtb_3560.tar.gz  Linux_for_Tegra/kernel
tar -xvf dtb_3560.tar.gz

4
创建默认用户名
sudo ./tools/l4t_create_default_user.sh -u amov -p amov -a

5
刷写
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal



