下载BSP包：
https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v5.0/release/Jetson_Linux_r36.5.0_aarch64.tbz2
https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v5.0/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.5.0_aarch64.tbz2

环境部署：
1.运行
	tar xf Jetson_Linux_r36.5.0_aarch64.tbz2
	sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.5.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
	cd Linux_for_Tegra/
	sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
	sudo ./apply_binaries.sh
	sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u amov -p amov -a
        选择<Accept>
		
2.将dtb.tar.gz 和 Image 替换官方中的 Linux_for_Tegra/kernel/ dtb 和 Image
cd -
cd 3650_Flash
cp Image  ../Linux_for_Tegra/kernel/
sudo tar  xpf dtb.tar.gz   -C ../Linux_for_Tegra/kernel/

3.将boot_3650.tar.gz  替换官方中的 Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar  xpf boot_3650.tar.gz  -C ../Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar  xpf intel.tar.gz  -C ../Linux_for_Tegra/rootfs/lib/modules/5.15.185-tegra/kernel/drivers/net/wireless


4.应用放在根文件系统中
sudo chmod 0777  rootfs/*
sudo cp rootfs/*  ../Linux_for_Tegra/rootfs/usr/bin
sudo cp amov.jpg  ../Linux_for_Tegra/rootfs/usr/share/backgrounds/NVIDIA_Wallpaper.jpg


5.刷机
cp jetson_orin_flash.sh ../Linux_for_Tegra/
cp jetson_orin_flash_super.sh  ../Linux_for_Tegra/
cd ../Linux_for_Tegra
sudo chmod 0777   jetson_orin_flash.sh
sudo chmod 0777   jetson_orin_flash_super.sh


将机载计算机设置为REC下载模式：
	1 将机载计算机进入REC模式：
	2 关闭系统电源供电；
	3 使用USB线缆连接ORIN的OTG-USB端口与Ubuntu系统开发主机的USB端口；
	4 将REC按键按下不松开，然后给系统供电，按键保持3秒以上，释放REC按键；
	5 在主机终端显示界面输入 lsusb，若有显示NVIDIA设备，则成功进入Recovery恢复模式，此时可进行后续刷机，备份等操作。若未显示NVIDIA设备，则检查连接线及进入方式是否正确，然后重试。

普通模式
./jetson_orin_flash.sh
Super模式
./jetson_orin_flash_super.sh

进入orin NX
sudo depmod -a
sudo modprobe iwlwifi
需要下载的软件：
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack -y
sudo apt install -y gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly -y
sudo apt install -y nvidia-l4t-gstreamer -y
sudo apt install -y nvidia-l4t-camera -y
